王守仁没有丝毫气馁,根据风俗开化教导当地人,受到民众爱戴。在这个时期,他对《大学》的中心思想有了新的领悟,王守仁认识到“圣人之道,吾性自足,向之求理于事物者误也”,他还写下了“教条示龙场诸生”,可谓龙场悟道。
王守仁谪戍期满,复官庐陵县知县,次年八月,刘瑾被杨一清联合宦官张永设计除去,十二月王守仁升任南京刑部主事,正德六年王守仁随即被召入京,历任吏部验封司主事、署员外郎、吏部文选司主事,正德七年历任吏部考功司郎中、南京太仆寺卿,正德九年升任南京鸿胪卿。
正德十一年八月,兵部尚书王琼对王守仁的才能十分赏识,在王琼的推荐下,王守仁被擢为都察院左佥都御史。
当时,南中地带盗贼蜂拥四起,谢志山占领横水、左溪、桶冈,池仲容占领浰头,各自称王,与大庾的陈曰能、乐昌的高快马、郴州的龚福全等遥相呼应,攻占、剽掠各处府县。
而福建大帽山的盗贼詹师富等又起兵,前任巡抚文森托病去职,谢志山联合乐昌的盗贼夺取大庾,进攻南康、赣州,赣县。
王守仁到任后,知道官府中有不少人是盗贼的耳目,于是责问年老而狡黠的仆役,仆役浑身哆嗦不敢隐瞒,如实坦白,守仁赦免了他们的罪过,让他们侦探叛军的情报,守仁因此掌握了盗贼的动静,随后他传檄福建、广东会兵一处,首先讨伐大帽山的盗贼,王守仁用兵“诡异”、独断,素有“狡诈专兵”之名。
正德十二年正月,王守仁亲自率领精锐在上杭屯兵,假装撤退,出敌不意进攻,连破四十余寨,斩杀、俘获七千多人,他向朝廷上疏称,权力太小,无法命令将士。
王琼上奏,给了王守仁旗牌,可以便宜从事,七月,进兵大庾,十月,克左溪、横水,破巢八十四,斩杀、俘获六千多人,战后,在横水设置崇义县,随后师还赣州,讨伐利头的盗贼,斩杀两千多人,王守仁率领书生和偏裨,荡平为患数十年的盗贼,附近的人都惊呼王守仁是神。
正德十四年,宁王朱宸濠发动叛乱,据说,消息传到北京后,朝中大臣震惊不已,只有王琼却十分自信地说道:“王伯安在江西,肯定会擒获叛贼。”王伯安就是王守仁也就是王阳明。
当时,王守仁正准备前往福建平定那里的叛乱,行至江西吉安与南昌之间的丰城,得到朱宸濠叛乱的消息,立即赶往吉安,募集义兵,发出檄文,出兵征讨。
一开始,王守仁来了个疑兵之计,他深知如果宁王顺长江东下,那么南京肯定保不住,作为留都的南京丢了,叛军在政治上就会占有一定的主动,平叛就会有困难。
王守仁平定盗贼后兵符已上交兵部,手中无兵,在江西境内的
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